AGV robotski mehanizam

AGV se obično sastoji od hodnog mehanizma, mehanizma za presađivanje, kontrolera ugrađenog u vozilo, sigurnosnog pomoćnog uređaja, istosmjerne baterije i slično. Mehanizam hoda uglavnom se pokreće motorom kroz reduktor. Mehanizam za presađivanje odabran je prema namjeni AGV kolica. Najčešće korišteni valjci, roboti, itd. Upravljač na brodu odgovoran je za kretanje i kretanje cijelog automobila, uključujući diferencijalnu brzinu motora i utovar i istovar mehanizma za presađivanje. Za napajanje se uglavnom koriste industrijske baterije od 24 V ili 48 V. Uputa za vožnju izdaje PLC, koji kontrolira dva servo pogona, i ostvaruje lov na liniji automobila&br. 39 pomoću elektroničke diferencijalne brzine. Za podešavanje brzine mogu se koristiti različite metode. AGV zahtijeva različite brzine vozila kad hodite ravno, skrećete i približite se mjestu zaustavljanja. Brzina ravnog hodanja često doseže 0,8m / s ~ lm / s, a iznosi 0,2m / s ~ 0,3m / s. Može se reći da je mehanički sustav temelj cijelog AGV-a, a učinkovitost AGV-a uvelike ovisi i o tome je li konstrukcija mehaničkog sustava razumna.