1.Laserski vođeni AGV robot
Ovaj AGV pametni automobil opremljen je rotirajućim laserskim skenerom, a na zid ili stup postavljen je laserski trag s visoko reflektirajućim ploče na zidu ili stupu duž putanje trčanja. AGV pametni automobil oslanja se na laserski skener da emitira lasersku zraku, a zatim prima lasersku zraku. Laserska zraka koja se reflektira oznakama položaja oko vozila, računalo u vozilu izračunava trenutni položaj vozila i smjer kretanja te ga uspoređuje s ugrađenom digitalnom kartom kako bi ispravila orijentaciju kako bi se postigao automatski prijevoz.
Trenutno, primjena ovog AGV kolica je sve više i više češći. I prema istom principu vođenja, ako je laserski skener zamijenjen infracrvenim odašiljačem ili ultrazvučnim odašiljačem, laserski vođeni AGV robot može se promijeniti u infracrveni vođeni AGV i ultrazvučno vođenu AGV pametnu košaricu.
2.Vislovna kolica S ivom AGV-u
Vidom vođen AGV pametni automobil je brzo razvija i zrele AGV pametni automobil. Ova vrsta AGV pametnog automobila opremljena je CCD kamerom i senzorima, a računalo na vozilu opremljeno je bazom podataka slike okolnog okruženja željenog puta AGV robota. Tijekom rada AGV robota, kamera dinamički dobiva slikovne informacije o okruženju vozila i uspoređuje ih s bazom podataka slike kako bi odredila trenutni položaj i donijela odluku o sljedećoj vožnji.
3.AGV kolica vođena elektromagnetskom indukcijom
Elektromagnetsko indukcijsko navođenje općenito je zakopano na tlu duž unaprijed određenog puta. Kada visokofrekventna struja teče kroz žicu, elektromagnetsko polje se generira oko žice. Dva elektromagnetska senzora su ugrađena simetrično na lijevoj i desnoj strani AGV robota. Razlika u jačini elektromagnetskog signala može odražavati mjeru u kojoj AGV odstupa od puta. AGV automatski upravljački sustav kontrolira upravljanje vozilom na temelju tog odstupanja. Kontinuirana kontrola zatvorene petlje može osigurati stabilno i automatsko praćenje postavljenog puta AGV-a. Ova elektromagnetska indukcijska vođena navigacijska metoda trenutno se koristi na većini komercijalnih AGVS, posebno za velike i srednje AGV robote.