Motor se koristi za pogon zglobova robota. Potrebno je imati omjer maksimalne snage i mase i zakretnog momenta, visoki startni okretni moment, malu inerciju i širok i glatki raspon brzina. Posebno bi krajnji efektori (kandže) poput robota trebali koristiti motore sa što manjom zapreminom i masom. Pogotovo kada je potreban brz odziv, servo motor mora imati visoku pouzdanost i veliki kratkoročni kapacitet preopterećenja.
Specifični zahtjevi za upotrebu:
1. brzina;
2. Inercijalni omjer početnog momenta je velik.
Kontinuitet i linearnost karakteristika upravljanja. Promjenom upravljačkog signala, brzina motora može se kontinuirano mijenjati. Ponekad je potrebno da je brzina proporcionalna ili približno proporcionalna kontrolnom signalu. Širok raspon brzina, male veličine, male mase i kratke aksijalne veličine. Može izdržati teške radne uvjete, može izvoditi vrlo česte naprijed i natrag, ubrzanje i usporavanje te može podnijeti preopterećenje u kratkom vremenu.
Trenutno se AC i DC servo motori s visokim startnim okretnim momentom, velikim okretnim momentom i malom inercijom naširoko koriste u industrijskim robotima. Ostali motori, poput AC servo motora i stepper motora, također će se primjenjivati na industrijske robote prema različitim potrebama primjene.