Servo motor koristi se za pokretanje zglobova robota. Potrebno je imati omjer maksimalne snage i mase i zakretnog momenta, visoki startni okretni moment, malu inerciju i veliku i glatku skalu podešavanja brzine. Rast industrije robota zahtijeva napredak u servo motorima, integriranom upravljanju i drugim poljima da bi se postigao napredak.
Sada ima ogroman utjecaj na industrijsku industriju robota. Opća struktura električnog servo sustava industrijskog robota jesu tri upravljačka sklopa zatvorene petlje, naime trenutna petlja, petlja brzine i položajna petlja. Općenito, za upravljački program komunikacije može realizirati kontrolu položaja, kontrolu brzine, kontrolu zakretnog momenta i druge funkcije ručnim postavljanjem svojih unutarnjih parametara funkcije.
Proces industrijske automatizacije i dalje nastavlja, a potražnja za softverskim i hardverskom opremom za automatizaciju i dalje je velika. Domaće tržište industrijskih robota u stalnom je porastu. Procjenjuje se da će Kina 2025. postati svjetsko tržište najveće potražnje.
Trenutno se AC i DC servo motori s visokim startnim okretnim momentom, velikim okretnim momentom i malom inercijom naširoko koriste u industrijskim robotima. Ostali motori, poput komunikacijskih servo motora i stepper motora, također će se koristiti u industrijskim strojevima prema različitim potrebama uporabe.