Konstrukcijski oblik kolica AGV uglavnom uključuje tri aspekta: broj osovina, oblik pogona i oblik upravljanja.
(1) Jedan pogon
Konstrukcija s jednim pogonom uglavnom se koristi za konstrukciju karoserije na tri kotača, koja može ostvariti AGV automobil' naprijed, natrag, te skretanje ulijevo i udesno (ugao je uglavnom manji od 90 *). Konstrukcija tri kotača ima dobro prianjanje i niske potrebe za tlom, a najviše se koristi za male AGV robote.
(2) Diferencijalni pogonski oblik
Diferencijalni oblik okretanja karoserije automobila postiže se razlikom brzine između dva aktivna pogonska kotača koja mogu ostvariti automobil' naprijed, natrag, skrenuti lijevo i desno (kut okretanja veći od 90 °), okreću se na mjestu, učinak okretanja je bolji od jednostrukog pogona Dobra forma.
(3) Obrazac za dvostruki pogon
Oblik dvostrukog pogona može realizirati upravljanje cijelim GG-om naprijed, nazad i u svim smjerovima. Glavna prednost je što može kontrolirati bilo kakvu promjenu stava tijela tijekom pokreta. Najčešće se koristi u okruženjima i prilikama s malim prolazima ili posebnim zahtjevima za smjer rada. Nedostatak je što je ravnost tla veća, a prilagodljivost automobila relativno loša, pa nije pogodna za radove na otvorenom, a troškovi su relativno visoki.
(4) Pogon na više kotača
Pogon s više kotača uglavnom se koristi za modele s osam kotača. Četiri pogonska kotača također su upravljači, a četiri volana kotača podržavaju i upravljaju. Može postići ukupnu vožnju prema naprijed, nazad i u svim smjerovima. Češće se koristi u teškim industrijama. Složeni, teški za kontrolu i skuplji.