Trenutni brzi razvoj domaćih robota, posebno u području industrijskih robota. Međutim, još uvijek postoji jaz između domaćih i stranih proizvoda u smislu brzine i točnosti odgovora robota. Koja je ključna točka?
Ključ leži u servo motoru, osnovnoj komponenti robota. Tijekom rada robota, pokret s više stupnjeva slobode postiže se pogonom servo motora. Ako brzina kretanja i točnost robota moraju biti visoke, brzina odziva i točnost kontrole servo motora zapravo moraju biti dovoljno visoke.
U stvarnom radu robota, servo motor je često u različitim ubrzanjem, usporavanje, i naprijed i obrnuto stanje, tako da servo motor je kratkoročni kapacitet preopterećenja, inercija raspon prilagodbe, frekvencija odgovor propusnost, i brzina / vrijeme odziva momenta su visoke. Zahtjevi.
Jedan od vrlo važnih pokazatelja je frekvencija odgovor propusnost, koja određuje brzinu servo sustava odgovor na upute. To je važan pokazatelj za robotske dizajnere.