Prema priopćenju Nacionalne znanstvene zaklade (NSF), projekt National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) u Sjedinjenim Američkim Državama je u tijeku natječaja, a to je planira podržati četiri glavna smjera istraživanja, usredotočujući se na razvoj kolaborativnih robota opće namjene (ko-robota) i zglobnog pokretača robota, zglobnog motora robota.
Program NRI{{0}}.0 temelji se na izvornoj Nacionalnoj inicijativi za robotiku (NRI) kako bi podržao temeljna istraživanja u SAD-u i ubrzat će razvoj i korištenje kolaborativnih robota (ko-robota) koji rade ili surađuju s ljudima. Projekt NRI-2.0 fokusiran je na besprijekornu integraciju sa suradničkim robotima u svim aspektima kako bi se pomoglo svim aspektima ljudskog života.
Projekt podržava četiri glavna istraživačka smjera usmjerena na unaprjeđenje ciljeva kolaborativne robotike opće namjene: skalabilnost, prilagodljivost, smanjenje prepreka ulasku i društveni utjecaj. Teme koje se bave skalabilnošću uključuju: kako roboti mogu učinkovito surađivati s više ljudi ili drugih robota; kako roboti mogu percipirati, planirati, djelovati i učiti u neizvjesnim okruženjima stvarnog svijeta, posebno na distribuiran način; kako Promicati veliku sigurnost, robusnost i radnu pouzdanost robota. Prilagodljivost uključuje: kako se cobot može prilagoditi određenom zadatku, okruženju ili osobi uz minimalne izmjene hardvera i softvera; kako robot može komunicirati s osobom na personaliziran način; kako robot može verbalno komunicirati s osobom prirodnom verbalnom i neverbalnom komunikacijom. Teme koje smanjuju prepreke ulasku uključuju razvoj open-source cobot hardvera i softvera, te široko dostupne testne platforme. Teme društvenog utjecaja uključuju: Fundamentalno istraživanje - izgradnja discipline robotike i njezina integracija u obrazovne nastavne planove i programe kako bi se napredovala robotska radna snaga kroz obrazovne putove; i istraživanje društvenih, ekonomskih, etičkih i pravnih implikacija kolaborativnih robota opće namjene za našu budućnost.
Projekt NRI{{0}}.0 uvelike proširuje fokus izvornog NRI projekta, fokusirajući se na kolaborativne robote opće namjene. Uključuje sljedeće teme:
Skalabilnost
o omogućiti robotu učinkovitu suradnju i koordinaciju s višestrukim drugim agentima (ljudima ili robotima);
o omogućiti robotskim sustavima da osjećaju, djeluju, planiraju i pouzdano uče, posebno na distribuiran način;
o zajedničko učenje putem digitalnih medija između kobota;
o Istraživačke metode za upravljanje podacima koje su generirali/koristili botovi, posebno podacima koji se dijele između agenata;
o Učinite ponašanje bota transparentnim, razumljivim i lakim za čitanje;
o Istraživanje teorija i metoda dizajna i kontrole kako bi se olakšala sveprisutna interakcija i učinili kobote inherentno sigurnima (npr. mekani roboti);
o Istražite hardverske i softverske metode za povećanje robusnosti i pouzdanosti, omogućujući robotima da zakažu sigurno i elegantno, nastave rad i počnu ispočetka.
prilagodljivost
o Istražite načine kako robotima omogućiti obavljanje različitih zadataka u različitim situacijama s minimalnim promjenama hardvera i softvera;
o Omogućavanje robotima da učinkovito uče iz izravnog iskustva s ljudima ili drugim robotima, posebno da mogu komunicirati na personaliziran način;
o prirodno komunicirati s korisnicima, uključujući korištenje verbalne i neverbalne komunikacije (npr. geste, pogled, pokret, dodir);
o Učinkovita interakcija sa stručnjacima putem daljinskog rada i drugih sredstava;
o Omogućiti robotima pouzdano prepoznavanje i predviđanje ponašanja i aktivnosti drugih;
o ispitati socijalnu inteligenciju robota, uključujući korištenje mentalnih modela, korištenje perspektive i pažnje;
o Olakšati fizičku suradnju, uključujući fizičku interakciju čovjeka i robota i osnaživanje ljudi.
Niže barijere za ulazak
o Razviti robusnu infrastrukturu jednostavnu za korištenje za softver, hardver i sustave;
o Istraživanje sklopivog hardvera ili softvera za podršku razvoju univerzalnih kolaborativnih robota;
o Istraživanje programskih jezika/obrazaca inovacije robotike;
o Razviti zajedničke tehnologije fizičkih testnih baza, posebno onih koje omogućuju jednostavno dijeljenje postojećih testnih platformi;
o Razvijte resurse koji se mogu dijeliti kao što su softver i podaci.
društveni utjecaj
o Istražiti utjecaj univerzalnih kolaborativnih robota na društvenu i ekonomsku jednakost;
o Istraživanje mogućih ekonomskih i vladinih politika;
o Istraživanje etičkih i pravnih pitanja vezanih uz univerzalne kolaborativne robote;
o Istraživanje pitanja povjerenja vezanih uz univerzalne kolaborativne robote;
Istraživačka pitanja vezana uz timski rad i integraciju, partnerstva, obuku zaposlenika u suradnji s robotima;
o Razviti inovativnu upotrebu robota za suradnju u obrazovanju.
NRI{{0}}.0 potiče suradnju između akademskih, industrijskih, neprofitnih i drugih organizacija radi stvaranja boljih veza između temeljne znanosti i inženjerstva, razvoja tehnologije, implementacije i upotrebe. Projekt NRI-2.0 podržava nekoliko agencija savezne vlade, uključujući Nacionalnu zakladu za znanost (NSF), Ministarstvo poljoprivrede Sjedinjenih Država (USDA), Ministarstvo energetike Sjedinjenih Država (DOE) i Ministarstvo obrane Sjedinjenih Država (DOD).