Robotski zglobni modul: To je ključna komponenta robota, ekvivalentna zglobovima ljudskog tijela. Njegova glavna funkcija je povezivanje različitih udova robota (kao što su različite klipnjače robotske ruke) i ostvarivanje relativnog gibanja. Može točno kontrolirati kretanje robota u svim smjerovima, uključujući rotaciju, fleksiju i ekstenziju, tako da robot može izvršiti složene zadatke kao što su hvatanje, rukovanje i sastavljanje.
Princip rada robotskog zglobnog modula
Načelo upravljanja pokretom: Kada sustav upravljanja robotom izda naredbu za kretanje (kao što je zahtjev da se zglob ruke robota okrene pod određenim kutom ili postigne određenu brzinu), upravljač modula zgloba prvo analizira naredbu. Zatim se, prema unaprijed postavljenim kinematičkim i dinamičkim modelima, izračunavaju parametri upravljanja koji su potrebni motoru (kao što su brzina, okretni moment itd.). Zatim kontroler šalje upravljački signal pokretaču motora kako bi natjerao motor da radi prema izračunatim parametrima. Nakon što je snaga motora usporena i zakretni moment reduktora, on pokreće zglob na rotaciju ili druge oblike kretanja. Tijekom kretanja, enkoder kontinuirano mjeri stvarni položaj i brzinu zgloba i šalje povratne informacije kontroleru. Sukladno razlici između povratnih informacija i zahtjeva za uputama, upravljač kontinuirano prilagođava upravljački signal motora kako bi se postigla precizna kontrola gibanja.
Načelo kontrole sile/okretnog momenta: kada je modul zgloba opremljen senzorom sile ili senzorom zakretnog momenta, senzor će mjeriti vanjsku silu ili izlazni moment zakretnog momenta zgloba u stvarnom vremenu kada robot dođe u kontakt ili u interakciji s vanjskim okruženjem. Ovi senzorski signali šalju se upravljaču, koji prilagođava izlaz motora na temelju povratnih informacija o sili/okretnom momentu i unaprijed postavljenoj strategiji upravljanja (kao što je strategija kontrole sukladnosti) tako da robot može prikladno reagirati u skladu s veličinom i smjerom vanjske sile. Na primjer, kada robot naiđe na otpor tijekom zadatka sklapanja, kontroler može automatski smanjiti brzinu ili okretni moment motora na temelju povratne informacije sa senzora sile kako bi se izbjeglo oštećenje dijelova sklopa.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Uvod: Jedna od vodećih tvrtki u domaćoj industriji spojeva, fokusirana je na istraživanje i razvoj integriranih zajedničkih modula od svog osnutka 2018. Glavni tim ima više od 20 godina iskustva u istraživanju i razvoju robota.
Značajke proizvoda: PHT serija humanoidnih robotskih zglobova objavljena 2024., uključujući četiri modela: PHT14, PHT17, PHT20 i PHT25, izuzetno su tanki, lagani, vodeći, stabilni i jaki. U usporedbi sa starom verzijom, težina je povećana za 30%, debljina je povećana za 20%, a vršni moment i izlazna brzina također su u prednosti. Usvaja punu hardversku FOC tehnologiju,
EtherCat/CanOpen i dvostruki apsolutni koderi, koji su izdržljiviji, otporniji na vibracije i udarce.
Područja primjene: proizvodi pokrivaju humanoidne strojeve. Zglobovi cijelog tijela koje mogu koristiti ljudski gornji udovi, struk i donji udovi uključuju višestruka područja kao što su industrijska kontrola, bionički roboti, robotske ruke za suradnju ljudi i strojeva, medicinska oprema za sportsku rehabilitaciju itd.
Zhitong tehnologija
Uvod: Prva domaća tvrtka koja je postigla masovnu proizvodnju "kvazihiperboličkih prijenosnih zglobnih modula".
Značajke proizvoda: Njegovi kvazi-hiperbolični prijenosni spojni moduli prošli su kroz velike inovacije i poboljšanja na temelju tradicionalnih RV i harmonijskih reduktora. U usporedbi s RV reduktorima, ima niže troškove i očite prednosti u krutosti i stabilnosti rada u usporedbi s harmoničkim reduktorima. Šuplji dizajn pruža veći šuplji otvor, što ima značajne prednosti u scenarijima primjene koji zahtijevaju visoku fleksibilnost kao što su zavarivanje, brušenje i rukovanje.
Područja primjene: Područja primjene robota kao što su zavarivanje i brušenje.
Zelena harmonika
Uvod: Domestic Harmonic Kao vodeće poduzeće reduktora, zajednički je razvilo nove proizvode s Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., proizvođačem posebnih zglobova za humanoidne robote, kako bi se osigurala stabilnost i fleksibilnost zglobnih modula.
Tehnologija objektiva
Uvod: zauzima prvo mjesto u prihodima uvrštenih tvrtki zajedničkih robota u drugom kvartalu 2024., s ukupnim operativnim prihodom od 13,368 milijardi juana, te ima snažnu tržišnu izvedbu i tehničku snagu u području robota.
Prijenos s dvostrukim prstenom
Uvod: Ukupni operativni prihod u drugom tromjesečju 2024. iznosio je 2,248 milijardi juana, što je povećanje od 18,64% na godišnjoj razini, i ima određene prednosti u proizvodnji komponenti prijenosa robotskih zglobnih modula.
Shandui Co., Ltd.
Uvod: Ukupni poslovni prihod u drugom kvartalu 2024. iznosio je 3,439 milijardi juana. Kao dobro poznata tvrtka za proizvodnju strojeva, ima snažnu tržišnu izvedbu i tehničku snagu u području robotskih spojeva. Moduli i druga srodna područja imaju određenu tehničku akumulaciju i tržišni udio.
Soft Control Dionice
Uvod: Ukupni poslovni prihod u drugom tromjesečju 2024. iznosio je 1,761 milijardi juana. Ima određenu tehničku snagu u upravljačkim sustavima, softveru itd. koji se odnose na robote, i pruža podršku za kontrolu i inteligentni razvoj robotskih zglobnih modula.
Azijsko-pacifičke dionice
Uvod: Ukupni poslovni prihod u drugom kvartalu 2024. iznosio je 983 milijuna juana. Ima duboke tehničke i tržišne temelje u području proizvodnje automobilskih dijelova, a njegove srodne tehnologije i iskustvo također se proširuju na module zglobova robota i druga polja.
Dionice Guomao
Uvod: Ukupni poslovni prihod u drugom kvartalu 2024. iznosio je 683 milijuna juana. Poznati je proizvođač prijenosne opreme poput reduktora. Njegovi reduktori naširoko se koriste u modulima zglobova robota i drugim poljima.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: nudi Mecanum kotače, AGV-ove i druge proizvode i rješenja.
RoboCT, tvrtka vođena tehnologijom, uzima tehnološke inovacije kao temeljnu pokretačku snagu i posvećena je tehnologiji robota egzoskeleta, ključnim komponentama robota i tehnologiji inteligentnog upravljanja. Trenutno smo usredotočeni na područje rehabilitacije i skrbi za starije osobe, kroz kombinaciju tehnologije interakcije između čovjeka i računala, tehnologije umjetne inteligencije, analize podataka i računalstva u oblaku, pružajući inteligentne proizvode i rješenja za medicinske i zdravstvene ustanove i pojedinačne korisnike.
Usluge i proizvodi RoboCT-a pokrivaju osnovne komponente i industrijske aplikacije, rehabilitacijsku medicinsku skrb, zdravstvenu skrb potrošača i inovativne inteligentne aplikacije. RoboCT posjeduje više od 300 nezavisnih prava intelektualnog vlasništva i preko 30 nagrada u zemlji i inozemstvu. RoboCT motorizirani mecanum kotač, mecanum mobilni robot, precizna kontrola pokreta i komponente jezgre robota služe u više od 30 zemalja diljem svijeta.
