Prednosti kotača Mecanum i omnidirectional kotača su fleksibilnost i praktičnost, a nedostatak je skup.
Svesmjerni kotač, kao što ime govori, može se kretati u bilo kojem smjeru, pod bilo kojim kutom i u bilo kojem smjeru.
Stoga, u usporedbi s tradicionalnom metodom diferencijalnog pogona, višesmjerni kotač može dovršiti rotaciju tijekom translacije, bez da se prvo okreće, a zatim translatira.
Omni kotač Napomena:
Ono što Omni kotač čini jedinstvenim su njegove posebne gume. Svesmjerni kotač nije samo čvorište, već kombinacija mnogih guma. Njegovo glavno tijelo je veliki središnji kotač, a periferija središnjeg kotača je mali kotač čiji je smjer središnje osi okomit na središnji kotač.
Poput običnih kotača, veliki središnji kotač može se rotirati oko svoje središnje osi, dok mali okolni valjci mogu učiniti da se višesmjerni kotač okreće u smjeru paralelnom sa središnjom osi.