Robot se razvio do danas, a implementirana je i struktura glavnog računala. Njegov razvoj nije stvar preko noći, ali je već više od pola stoljeća. Razgovarajmo o sastavu i razvoju robota.
1. Sastav robota
Robot uključuje tri glavna dijela i šest podsustava, od kojih se tri glavna dijela odnose na mehanički dio, osjetilni dio i upravljački dio, a šest podsustava odnosi se na sustav vožnje, sustav mehaničke strukture, sustav osjećaja, sustav interakcije robota i okoliša, sustav interakcije čovjeka i računala, a upravljački sustav prikazan je na slici ispod.
Funkcije šest podsustava opisane su u nastavku:
(1) Pogonski sustav. Pogonski sustav je prijenosni uređaj raspoređen za svaki zglob, odnosno svaki stupanj slobode kretanja, kako bi robot trčao. Pogonski sustav može biti hidraulički prijenos, pneumatski prijenos, električni prijenos ili sveobuhvatan sustav koji ih kombinira, ili izravni pogon ili neizravni pogon kroz mehaničke mehanizme prijenosa kao što su sinkroni pojasevi, lanci, zupčanici, harmonički zupčanici itd..
(2) Sustav mehaničke strukture. Sustav mehaničke strukture industrijskog robota uključuje tri dijela: bazu, ruku i krajnjeg operatera. Svaki dio ima nekoliko stupnjeva slobode, tvoreći mehanički sustav s više stupnjeva slobode. Ako baza ima mehanizam za hodanje, ona čini robota za hodanje; ako baza nema mehanizam za hodanje i rotaciju struka, ona čini jednu robotsku ruku. Ruka obično uključuje tri dijela: nadlakticu, donju ruku i zglob. Krajnji operater je važan dio izravno montiran na zapešće. To može biti kandža s dva prsta ili više prstiju, ili može biti slikarski pištolj, alat za zavarivanje i drugi radni alati.
(3) Osjetite sustav. Senzorski sustav uključuje unutarnji senzorski modul i vanjski senzorski modul, a njegova je funkcija dobivanje vrijednih informacija o unutarnjim i vanjskim ekološkim stanjima. Zbog upotrebe inteligentnih senzora može se poboljšati razina pokretljivosti, prilagodljivosti i inteligencije robota. Iako je ljudski senzorni sustav izuzetno osjetljiv na informacije vanjskog svijeta, za neke posebne informacije senzor je točniji od ljudskog senzornog sustava.
(4) Sustav interakcije robotskog okruženja. Uloga sustava interakcije robota i okoliša je ostvariti međusobnu povezanost i koordinaciju između industrijskog robota i opreme u vanjskom okruženju. Industrijski roboti i vanjska oprema mogu se integrirati u funkcionalnu jedinicu, kao što su jedinice za preradu i proizvodnju, jedinice za zavarivanje, montažne jedinice itd. Naravno, više robota, više alatnih strojeva ili opreme, uređaji za pohranu više dijelova itd. također se mogu integrirati u funkcionalnu jedinicu za obavljanje složenih zadataka.
(5) Sustav interakcije između ljudi i računala. Uloga sustava interakcije čovjeka i računala je ostvariti sudjelovanje operatera u kontroli robota i kontaktu s robotom. Na primjer, standardni terminali za računala, zapovjedne konzole, ploče za prikaz informacija, alarmi za signal opasnosti itd. Sustav se može podijeliti u dvije kategorije, a to su uređaj koji daje naredba i uređaj za prikaz informacija.
(6) Kontrolni sustav. Funkcija upravljačkog sustava je upravljanje pokretačem robota kako bi se dovršilo navedeno kretanje i funkcija prema programu uputa za rad robota i povratnom signalu senzora. Ako industrijski robot nema funkciju povratnih informacija, to je sustav kontrole otvorene petlje; ako ima funkciju povratnih informacija, to je sustav kontrole zatvorene petlje. Prema principu kontrole, upravljački sustav može se podijeliti na sustav kontrole programa, adaptivni upravljački sustav i sustav kontrole umjetne inteligencije. Prema obliku kontrolnog kretanja, upravljački sustav može se podijeliti na kontrolu točke i kontrolu putanje.
2. Razvoj robota
Usput, želio bih govoriti o razvojnom statusu robota širom svijeta. Godine 1954., Davor je u Sjedinjenim Američkim Državama prvi put predložio koncept industrijskih robota i prijavio se za patent. Ključ patenta je korištenje servo tehnologije za kontrolu zglobova robota, podučavanje pokreta robota uz pomoć ljudskih ruku, a robot ima funkciju snimanja i reprodukcije pokreta. To je takozvani robot za podučavanje i reprodukciju, a većina postojećih robota prihvaća ovu metodu kontrole. Poznat kao "Otac industrijskih robota", Joseph F. Engel Berger osnovao je prvu svjetsku robotičku tvrtku Unimation 1958. godine i sudjelovao u dizajnu prvog unimate robota. Robot je robot s pet osi hidraulički pogonjen za operacije lijevanja, a upravljanje rukom obavlja namjensko računalo. Koristi diskretne numeričke upravljačke elemente i opremljen je magnetskim bubnjem za pohranu informacija i može zapamtiti 180 radnih koraka. Tijekom tog razdoblja, još jedna američka tvrtka, AMF, također je počela razvijati Versatranske industrijske robote. Uglavnom se koristi za transport materijala između strojeva i pokreće ga hidraulika. Ruka robota može se okretati oko baze, podizati gore-dolje u vertikalnom smjeru, a također se može širiti i skupljati u radijalnom smjeru. Općenito, Unimate i Versatran mogu se smatrati prvim industrijskim robotima na svijetu. Metode kontrole ova dva industrijska robota otprilike su slične CNC alatnim strojevima, ali njihov oblik i karakteristike su vrlo različiti, uglavnom sastavljeni od ruku i ruku nalik ljudima.
Sve u svemu, roboti su važan simbol modernog tehnološkog napretka. To je konkretna manifestacija sveobuhvatne nacionalne snage zemlje.