Dc motor s trajnim magnetom bez četkica

1 features Značajke proizvoda

Glavne značajke zajedničkog modula:

1. Kompaktna struktura: kompaktna struktura statora i rotora, ugrađeni enkoder i pokretački program;

2. Brzi odgovor: mali inercijski trenutak, brzi dinamički odgovor;

3. Precizna kontrola: mreškanje s malim okretnim momentom, lako upravljanje brzinom i precizno pozicioniranje;

4. Mali i precizan: vanjski promjer je samo 115 mm, velike i srednje velike prazne rupe za žice, ultra lagana masa, čime se učinkovito osigurava razuman omjer vlastite težine robota;

5. Spremni za upotrebu: može se izravno povezati sa zajedničkim modulom i pogonskim mehaničkim krakom.

2 scenario Scenarij primjene

Stalni magnetni DC bez motora može osigurati više stupnjeva slobode za razne strojeve. Na primjer, bionički robot, kooperativni robot, robot za zavarivanje, robot egzoskeleta i druga polja zadovoljavaju potrebe različitih industrija, poput industrije, znanstvenih istraživanja, trgovine, liječenja itd., Sa širokom primjenom, stabilnom kvalitetom i velikom pošiljkom.

3, Tablica parametara

Gornji parametri su samo za referencu. Naša tehnologija proizvoda se neprestano ažurira i nadograđuje. Istovremeno prihvaćamo prilagođavanje i razvoj kupaca.

4, detalji o proizvodu

5, tvornica i kvalifikacija

7 、 Nakon prodaje

1 、 Koji posao treba obaviti prije pokretanja servo motora

1) Izmjerite otpor izolacije (ne manje od 0,5 m za niskonaponski motor).

2) Izmjerite napon napajanja, provjerite je li ožičenje motora ispravno i zadovoljava li napon napajanja zahtjevima.

3) Provjerite je li startna oprema u dobrom stanju.

4) Provjerite je li osigurač prikladan.

5) Provjerite jesu li uzemljenje i nulta veza motora dobri.

6) Provjerite ima li pogona oštećenja.

7) Provjerite je li okoliš motora prikladan i uklonite zapaljive i ostale predmete.

2 、 Koji su uzroci pregrijavanja ležajeva servo motora

Sam motor:

1) Unutarnji i vanjski prstenovi ležaja su preusko postavljeni.

2) Postoje određeni problemi u toleranciji oblika i položaja dijelova, poput koaksijalnosti baze, završnog poklopca i osovine.

3) Nepravilni odabir ležajeva.

4) Ležaj nije dobro podmazan ili očišćen, a u mastima ima nečistoća.

5) Struja osovine.

U smislu upotrebe:

1) Nepravilna instalacija jedinice, kao što su osovina motora i koaksijalnost osovine pogonskog uređaja.

2) Kolotur je prejako povučen.

3) Održavanje ležaja nije dobro, mast je nedovoljna ili dulji radni vijek, suha i propada.

3 、 Što je uzrok neuravnotežene trofazne struje servo motora

1) Trofazni napon je neuravnotežen.

2) Loše zavarivanje ili loš kontakt fazne grane u motoru

3) Zakrenite za skretanje kratkog spoja ili faze u fazu kratkog spoja otpora namota motora.

4) Pogrešno ožičenje.

4 、 Kako kontrolirati brzinu servo motora

Servo motor je tipičan sustav povratne informacije s zatvorenom petljom. Skup reduktora reducira motor, a njegov terminal (izlazni kraj) pokreće linearni proporcionalni potenciometar za otkrivanje položaja. Potenciometar pretvara kutnu koordinatu u proporcionalan napon i vraća ga natrag u ploču upravljačkog kruga. Ploča upravljačkog kruga uspoređuje je s ulaznim upravljačkim impulsnim signalom za generiranje korekcijskog impulsa, te pokreće motor naprijed ili natrag Izlazni položaj garniture prijenosnika u skladu je s očekivanom vrijednošću, a korekcijski impuls teži nuli, tako da se postiže svrha preciznog pozicioniranja i konstantne brzine servo motora.

5 、 Uočite postoji li iskra između ugljične četke i komutatora i opseg iskre kada motor radi

1. Ako je površina komutatora ravna, u većini slučajeva nepotrebno ga je popravljati;

2. Bez iskre. Nema popravka;

3. Ako ima više od 4 sitne iskre i 1-3 velike iskre, armaturu nije potrebno uklanjati, potreban je samo ugljični komutator četkanjem brusnog papira;

4. Ako postoji više od 4 velike iskre, komutator je potrebno brusiti brusnim papirom, a ugljičnu četku i armaturu potrebno je ukloniti.

6 、 Kako poravnati fazu davača servo motora s nultu točku faze pola rotora

1. Fazno poravnanje inkrementalnog kodera

Metoda poravnanja između faze UVW signala elektroničke komutacije inkrementalnog kodera sa komutacijskim signalom i faze pola rotora, ili faze električnog kuta, je kako slijedi:

(1) Izravna struja manja od nazivne struje djeluje na UV namot motora s istosmjernim napajanjem, u i izlaskom, a osovina motora je usmjerena u uravnoteženi položaj;

(2) Osfaloskop se promatra U-fazni signal i z-fazni signal davača;

(3) Podesite relativni položaj osovine kodera i osovine motora;

(4) Tijekom podešavanja, promatrajte rub preskakanja signala U-faze i Z signal kodera sve dok Z signal nije stabilan na visokoj razini (zadani Z signal je nizak), zaključajte odnos relativnog položaja između kodera i motora;

(5) Okrećite osovinu motora naprijed-natrag. Nakon otpuštanja osovine motora, ako se Z signal može stabilizirati na visokoj razini svaki put kada se osovina motora vrati u uravnoteženi položaj, tada je poravnanje učinkovito.

2. Fazno poravnanje apsolutnog kodera

Fazno poravnanje apsolutnog kodera ima malu razliku za jednosmjerno i višeokretno. Zapravo je fazno poravnanje faze detekcije kodera i električnog kuta motora unutar jednog kruga. Trenutno je vrlo praktična metoda upotreba EEPROM-a unutar davača za pohranu izmjerene faze nakon što je koder nasumično instaliran na osovinu motora

(1) Davač je nasumično instaliran na motor, odnosno osovina kodera i osovina motora su konsolidirani, a ljuska davača i ljuska motora su učvršćeni;

(2) Na UV namota motora s istosmjernim napajanjem, u i izlazom, usmjerava se istosmjerna struja manja od nazivne struje, a osovina motora je usmjerena u uravnoteženi položaj;

(3) Servo pokretač koristi se za očitavanje vrijednosti položaja jednostrukog okretaja davača, koja se pohranjuje u EEPROM-u koji bilježi početnu fazu električnog kuta motora;

(4) Završava se postupak poravnanja.

7 、 Fenomen servo motora koji radi u održavanju

Tijekom hranjenja pojavljuje se fenomen pomicanja, a signal za mjerenje brzine je nestabilan, kao što koder ima pukotine; terminali ožičenja nisu u dobrom kontaktu, poput otpuštanja vijaka; kada se pomicanje dogodi u trenutku preokreta iz pozitivnog smjera u suprotni smjer, to je obično uzrokovano obrnutim razmakom lanca prijenosa napajanja ili prekomjernim dobicima u vožnji;

Popularni tagovi: stalni magnetni četkica bez četkica, Kina, proizvođači, dobavljači, veleprodaja, prilagođeni, visoke kvalitete