Mobilni robot je vruća temasada,kojizvonioesod malihDIY autodo velikih bespilotnih vozila i AGV-a srednje veličine koji se naširoko koriste u industriji, kao što je autonomna inteligentna logistikamaterijal-rukovanje robotima. Mobilni roboti imaju različite šasije, uključujući one s dva kotača, s tri i četiri kotača. Na primjer,ddiferencijalnidrive robot, trobot s višesmjernim kotačima s tri kotača, four-wheel robot s višesmjernim kotačem, fnaš robot Mecanum na kotačima, fnaš robot s kliznim kotačima, i fnaš robot Ackerman na kotačima.
Među njima, robotska platforma na kotačima mecanum ima izvanrednu prednost u kretanju u svim smjerovima koje se često koristi u industriji teških opterećenja, skladištima, gradilištima, rukovanju viličarima i materijalima ili drugim područjima koja zahtijevaju visoku fleksibilnost kretanja, čak i u definiranom prostoru. Dzbog diskontinuiteta između valjaka, uvijek postoji kontinuirana blaga vibracija tijekom kretanjamecanumkotač, što je potrebno eliminirati projektiranjem pomoćnih mehanizama kao što je mehanizam ovjesa. Svojstva materijala valjaka također se mogu promijeniti kako bi se valjci omekšali i smanjile vibracije.
RoboCT-ovimecanumkotač je posebno opremljen integriranim motorom, reduktorom, enkoderom, Hallom i amortizeromsustav. Integrirani dizajn pruža puno pogodnosti za instalaciju inudi astabilan rad. To tjera korisnike da više ne brinu okompatibilnostproblem između elektroničkih uređaja i poboljšava učinkovitost nabave u opskrbnom lancu.
