DC motor ne može se izravno spojiti na DC ili AC napajanje, potreban je servo pogon/kontroler motora. Servo pogon može kontrolirati kutni pomak kontroliranjem broja impulsa, kako bi se postigla svrha preciznog pozicioniranja i natjerala motor da ubrza, uspori, zaustavi, pa čak i unatrag u bilo kojem trenutku; vozač ima tri petlje kontrole: položaj, brzina i struja/moment.
Servo sustav se sastoji od servo motora, enkodera i servo pokretača, koji uglavnom osigurava snagu za kretanje robota i dovršava kretanje robota. Servo sustav je vrsta automatskog upravljačkog sustava koji uzima mehanički položaj ili kut kao kontrolni objekt, koji može izvršiti točnu, brzu i stabilnu kontrolu položaja uz kontrolu brzine i momenta. Servo motori su uglavnom raspoređeni u strukturi kretanja robota, među kojima se uglavnom koriste istosmjerni motori, s prednošću veće snage; enkoder je ugrađen u izlaznu osovinu motora, rotira sinkronizirano s motorom, a signali se prenose do pokretača dok se okreću; vozač odlučuje jesu li upravljanje, brzina i položaj servo motora ispravni prema signalu, zatim vrši korekciju i podešavanje, te izdaje odgovarajuću upravljačku struju prema uputama. Pokretač istosmjernog servo motora ima širok raspon regulacije brzine, brz odziv, visoku učinkovitost i jaku sposobnost preopterećenja.
RoboCT DS600B podržava različite vrste kodera, RS485, CAN način komunikacije; gornji računalni softver prikladan je za otklanjanje pogrešaka - otklanjanje pogrešaka jednim gumbom, a trenutna petlja može se automatski identificirati. Kontroler motora DS600B ima kompaktnu strukturu, ali veliku snagu sa temperaturnom zaštitom, zaštitom od prekomjerne struje, prenapona, zaštitom od preniskog napona, ograničenjem struje I2T, STO i drugim funkcijama.