Što se tiče skladišnih i logističkih robota, oni spadaju u kategoriju industrijskih robota. Vjerujem da će većina ljudi u industriji odmah pomisliti na popularnu "zvijezdu" AGV u skladištu posljednjih godina.
Zapravo, roboti za skladištenje i logistiku uključuju gore navedene glavne tipove robota. Većina ljudi ne razlikuje karakteristike svake vrste robota, posebno kada su u pitanju AGV i AMR. Mnogi ljudi niti ne znaju što ovo drugo znači. Što znači, da ne spominjem razliku između njega i AGV-a.
AGV je skraćenica od Automated Guided Vehicle, što znači "automatsko vođeno transportno vozilo".
AMR je skraćenica od Automated Mobile Robot, što znači "autonomni mobilni robot".
Razlika između AGV i AMR
I AGV i AMR mogu ostvariti transport materijala, ali njihove sličnosti samo tu prestaju. Razlika između AMR-a i AGV-a je u tome što prvi sam ima snažnu računalnu moć, te može percipirati okolno okruženje putem senzora i donositi odgovarajuće odluke; a zatim Potonji je samo veliki aktuator, a svaki pokret ovisi o rasporedu središnjeg upravljačkog sustava.
01. Razlike u planiranju puta
Ugrađena inteligencija AGV-a iznimno je niska i može se pokoriti samo jednostavnim programskim uputama. Prema modelu planiranja putanje radnog okruženja automobila AGV, općenito se dijeli na dvije vrste: jedno je globalno planiranje putanje na temelju modela, a poznate su sve informacije o radnom okruženju, što se također naziva statičkim ili offline planiranje puta. Drugi je lokalno planiranje puta temeljeno na senzorima, gdje su sve ili dio informacija o radnom okruženju nepoznate, također poznato kao dinamičko ili online planiranje puta.
Općenito govoreći, AGV ne može izvoditi složene, glomazne i inteligentne upute, sklon je prekidima prilikom ažuriranja opreme, a kada naiđe na prepreke tijekom transporta, može samo prestati s radom.
AMR ima veću osjetljivost i može inteligentno odabrati najučinkovitiji način da dođete do odredišta, lako zaobići prepreke, automatski unakrsni transport, dovršiti posao učinkovito i sigurno i optimizirati produktivnost.
Pojednostavljeno rečeno, AMR može koristiti softver za crtanje karata unutar tvornice ili uvoziti crteže tvorničke zgrade unaprijed kako bi ostvario navigaciju. To je ekvivalent automobilu s GPS-om i skupom unaprijed učitanih karata. Kada automobil postavi ciljnu adresu, može generirati najprikladniju rutu na temelju lokacije na karti.
02. Razlike u scenarijima primjene
Najraširenija primjena svih mobilnih robota je automatizacija transportnih zadataka.
Među njima, AGV je relativno jednostavan u implementaciji ove aplikacije. Ograničeno je slijediti tvornički fiksnu rutu učvršćenu na tlu. Tijekom cijelog vijeka trajanja AGV-a može obavljati samo iste transportne zadatke. Ako rutu treba promijeniti, treba je resetirati. Planiranje i tlocrt, što rezultira prekidom proizvodnje i drugim korisnim učincima.
AMR-ovi mogu mijenjati zadatke jednostavnim prilagodbama softvera kako bi zadovoljili promjenjiva okruženja, proizvodne zahtjeve i postavke prioriteta za izvršenje zadatka. Nakon što se formulira novi zadatak, zaposlenici ne trebaju trošiti dodatno vrijeme na koordinaciju robota, već se više fokusiraju na rad visoke dodane vrijednosti, a cijeli proces prijave bit će fleksibilniji i fleksibilniji.
03. Razlike u zahtjevima okoliša
Insajderi iz industrije jednom su istaknuli da su osnovni uvjeti kineskih skladišta općenito loši, s ozbiljnim slijeganjem tla, neravninama, pa čak i pukotinama. Takvo skladište uopće ne može koristiti AGV, ali AMR može jer ima dobru sposobnost prelaska prepreka i prilagodljivost.
Ova izvanredna značajka performansi AMR-a daje tvrtkama potpunu kontrolu nad robotom i njegovim mogućnostima. Kako se poslovne potrebe razvijaju, radnici mogu brzo preraspodijeliti robote, omogućujući optimizaciju proizvodnje u vrlo dinamičnim okruženjima bez ograničenja na krutu AGV infrastrukturu.
04. Razlike u omjeru puštanja u rad
Autonomni mobilni roboti definitivno su superiorniji od AGV-ova u smislu fleksibilnosti, isplativosti, povrata ulaganja i optimizacije produktivnosti. Sigurno mislite da AMR treba uložiti ogromne troškove. Naprotiv, početni trošak AMR-a je vrlo nizak, a njegova optimizacija procesa je brza, što može osigurati vrlo brz povrat ulaganja (obično manje od šest mjeseci) bez skupih prekida proizvodnje tijekom implementacije. Uz kontinuirani rast obujma poslovanja, također je moguće proširiti AMR aplikacije uz vrlo niske dodatne troškove.
Zamjenjuju li AMR-ovi AGV-ove?
AMR postupno zamjenjuje AGV kao novi trend skladišnih robota?
Prema najnovijem izvješću o prodaji na tržištu mobilnih robota koje je objavila Interact Analysis, globalne isporuke AMR-ova premašile su 20 000 u 2018., što je dvostruko više od obujma prodaje u 2017. Regije uključene u to (Amerika, EMEA, Azija i Pacifik) sve su doživjele ogroman rast, a azijsko-pacifička regija, posebno Kina, jedna je od zemalja s najvećim rastom.
S druge strane, sudbina AGV-a u ovom se izvješću čini prilično "kompliciranom". Iako je globalni prihod od dobiti AGV-a (koji još uvijek čini najveći udio na tržištu) rastao po stopi od oko 10 posto u 2018., vrijedi napomenuti da je američko tržište AGV-a zapravo u blagom padu iz godine u godinu.