
Servisni roboti koriste ravan motor
1 features Značajke proizvoda
Glavne značajke zajedničkog modula:
1. Kompaktna struktura: kompaktna struktura statora i rotora, ugrađeni enkoder i pokretački program;
2. Brzi odgovor: mali inercijski trenutak, brzi dinamički odgovor;
3. Precizna kontrola: mreškanje s malim okretnim momentom, lako upravljanje brzinom i precizno pozicioniranje;
4. Mali i precizan: vanjski promjer je samo 115 mm, velike i srednje velike prazne rupe za žice, ultra lagana masa, čime se učinkovito osigurava razuman omjer vlastite težine robota;
5. Spremni za upotrebu: može se izravno povezati sa zajedničkim modulom i pogonskim mehaničkim krakom.
2 scenario Scenarij primjene
Servisni roboti koji koriste ravni motor mogu pružiti više stupnjeva slobode za razne strojeve. Na primjer, bionički robot, kooperativni robot, robot za zavarivanje, robot egzoskeleta i druga polja zadovoljavaju potrebe različitih industrija, poput industrije, znanstvenih istraživanja, trgovine, liječenja itd., Sa širokom primjenom, stabilnom kvalitetom i velikom pošiljkom.
3, Tablica parametara
Serijski broj | servisni roboti koriste ravni motor | JA110 |
1 | Vanjski promjer mm | 115 |
2 | Duljina mm | 49 |
3 | Težina g | 1900 |
4 | Omjer smanjenja | 37.1 |
5 | Vršni moment Nm | 150 |
6 | Moment neprekidnog izlaza Nm | 70 |
7 | Snaga motora W | 280 |
8 | Nazivna struja A | 7.9 |
9 | Napon napajanja VDC | 36 |
10 | Nazivna brzina o / min | 28.3 |
11 | Maksimalna brzina okretaja u minuti | 36.3 |
12 | Polarni logaritam | 21 |
13 | Obrazac za davanje | Međusobni induktor davanja 4501 |
14 | Ponovljena točnost pozicioniranja | Manje od 4 minute luka |
15 | Apsolutna točnost pozicioniranja | ±0.02° |
16 | Rješavanje snage | 8768 |
17 | Braker oblik | Softversko kočenje |
18 | dizajn sučelja | Integrirati |
Gornji parametri su samo za referencu. Naša tehnologija proizvoda se neprestano ažurira i nadograđuje. Istovremeno prihvaćamo prilagođavanje i razvoj kupaca.
4, detalji o proizvodu



5, tvornica i kvalifikacija




7, servis nakon prodaje
RoboCT servo motor bez greške nakon prodaje nakon održavanja: servo motor bez odgovora, jednostavno rečeno, motor se ne može okretati, ovaj fenomen će biti da motor nema buku i vibracije, jednostavno jednostavno ne radi, postoje neke greške čak ako stroj ne radi, ali će doći do buke, ozbiljne su česte vibracije. Nedavno sam primio i RoboCT servo motor bez greške u odgovoru. Ovaj je stroj poslan iz sjevernog Jiangsua. Prije nego što sam vidio stroj, samo sam čuo povratnu informaciju korisnika da nije bilo reakcije motora nakon što se motor uključio. Testirali su napon stroja i nisu pronašli niski i nestabilni napon. Počeli su sumnjati hoće li to biti greška otpora servo motora. Napajanje nije priključeno, ulazna trofazna neravnoteža nije nužno da sav napon bude veći od jedne ili dvije faze u ovoj neravnoteži može se definirati. Kvar na jednom osiguraču je isti, a kvar na osiguraču je najmanje dvofazni ili više, što će uzrokovati da servo motor nema kvara na odziv. Osim toga, postoje neke uobičajene pogreške u ožičenju upravljačke opreme, prekomjerni relej je premalen, oštećenje otpora pogona i tako dalje. Ovo su najčešći problemi s kojima se susrećemo u održavanju. Ovdje želim razgovarati o vrlo skrivenoj grešci slijepog mjesta u održavanju RoboCT servo motora, odnosno o grešci promjenjive vrijednosti naponske cijevi regulatora koja može kontrolirati trofaznu struju. U stvari, kvar promjenjive vrijednosti cijevi regulatora napona vrlo je skriven Tajna jedan, ovaj kvar u održavanju ne doseže određenu razinu ili ne postoji odgovarajuće stručno znanje, vrlo je teško otkriti, općenito nitko ne bi pomislio na napon kvar promjenjive vrijednosti regulacijske cijevi.
Popularni tagovi: servisni roboti koriste ravni motor, Kina, proizvođači, dobavljači, veleprodaja, prilagođeni, visoke kvalitete
Pošaljite upit